In questa pagina è possibile scaricare gratuitamente il manuale di istruzioni in formato PDF dell’Altivar 312, il variatore di velocità per motori asincroni trifase progettato da Schneider Electric. Il manuale fornisce informazioni dettagliate sull’installazione, la configurazione, il funzionamento e la manutenzione dell’Altivar 312, oltre a utili suggerimenti per la risoluzione dei problemi più comuni. Consultare il manuale è fondamentale per utilizzare al meglio il dispositivo e garantirne il corretto funzionamento in ogni applicazione.
Cosa Troverai nel Manuale Utente Altivar 312
Il manuale dell’Altivar 312 allegato è una Guida di programmazione per variatori di velocità Schneider Electric destinati a motori asincroni e descrive come configurare il drive dopo che montaggio e cablaggio sono stati eseguiti secondo la guida d’installazione. Il documento è strutturato per accompagnare la messa in servizio “tipica” in ambito industriale: introduce prima le avvertenze di sicurezza, poi la logica dell’interfaccia (HMI) e dei menu, quindi spiega quali parametri impostare per far funzionare il motore in modo affidabile e, infine, presenta le funzioni applicative avanzate, la gestione guasti e la diagnostica.
Nelle sezioni iniziali il manuale insiste su sicurezza e responsabilità: l’ATV312 contiene parti a tensione di rete e condensatori sul bus DC che restano carichi anche dopo lo spegnimento, quindi qualsiasi intervento deve essere svolto da personale formato, con alimentazione scollegata, sezionatori bloccati e tempi di attesa idonei prima di accedere ai morsetti. Il documento richiama anche il rischio di avviamenti imprevisti dovuti a logiche di comando, riavvii automatici o cambi di configurazione e precisa che l’integratore deve valutare i rischi dell’applicazione e predisporre circuiti di sicurezza esterni quando richiesto.
Il manuale spiega poi la “struttura della documentazione” della famiglia ATV312: questa guida copre funzioni e parametri, mentre montaggio e collegamenti sono trattati in una guida d’installazione separata; per reti di comunicazione (Modbus, CANopen e altre) esistono guide specifiche. Viene anche chiarito che il software del prodotto ha avuto evoluzioni e che la guida si riferisce a una determinata versione, con note sui cambiamenti comportamentali tra revisioni, ad esempio sulla gestione della commutazione tra configurazione locale e remota.
La sezione “Fasi della messa in servizio” propone una sequenza operativa consigliata. Prima si alimenta il variatore senza dare comandi di marcia, poi si controllano e si impostano i parametri essenziali legati al motore e alla modalità di comando, e solo dopo si interviene sulle funzioni applicative. Il manuale suggerisce di compilare le tabelle “regolazioni cliente” in fondo alla guida quando si prevede una configurazione articolata, e ricorda che esiste una funzione di ripristino per tornare alle regolazioni di fabbrica se la configurazione diventa incoerente.
Una parte molto utile è la descrizione della configurazione di fabbrica e di ciò che il variatore fa “da nuovo”. Viene indicato che l’ATV312 è preregolato per condizioni d’uso comuni, con rampe e limiti di frequenza standard, comando 2 fili su transizione per due sensi di marcia e un set di assegnazioni predefinite per ingressi logici e analogici; alcune risorse restano volutamente non assegnate per consentire personalizzazioni. Il manuale propone anche una macroconfigurazione “Start/Stop” come preregolazione minima, che mantiene la filosofia base ma disattiva alcune assegnazioni in modo da avere un comportamento più semplice e prevedibile quando si vuole un avviamento essenziale.
Il capitolo sulle funzioni di base chiarisce le protezioni integrate e i loro limiti. La protezione termica del variatore include una misura diretta sulla parte di potenza e una protezione indiretta per sovracorrenti, mentre la protezione termica del motore è calcolata (I²t) e tiene conto di motori autoventilati. Il manuale evidenzia però i casi in cui la protezione motore interna non è sufficiente e serve una protezione esterna, ad esempio quando si riaccende il prodotto perché non c’è memoria termica del motore, quando si alimentano più motori o quando il motore è molto più piccolo rispetto alla taglia del variatore. Viene spiegato anche il comportamento della ventilazione del variatore, che si attiva in base allo stato di marcia e si spegne dopo un intervallo quando non ci sono ordini di marcia.
Il manuale dedica molte pagine all’interfaccia di comando (HMI) e ai terminali opzionali. La tastiera integrata ha display a 4 cifre, tasti RUN e STOP/RESET, un selettore rotativo usato sia come navigazione sia come potenziometro in certe configurazioni, e un tasto MODE che fa accedere ai menu principali e consente anche la commutazione tra configurazione REMOTE e LOCAL. La guida spiega che la configurazione LOCAL abilita automaticamente RUN e l’uso del selettore come riferimento velocità, mentre la configurazione REMOTE corrisponde tipicamente al comando da morsettiera o da comunicazione; viene evidenziato che il passaggio tra configurazioni può riportare molte assegnazioni a valori predefiniti e quindi deve essere compatibile con lo schema di cablaggio effettivo. Sono inoltre descritti terminali remoti compatibili, come un terminale “stile ATV31” e un terminale grafico derivato da ATV61/ATV71, utili quando si vuole comandare da porta quadro o avere più informazioni a display; il manuale spiega anche che alcune impostazioni Modbus devono restare ai valori indicati per mantenere utilizzabile il terminale remoto.
Il cuore della guida è la spiegazione della struttura dei menu e dei parametri. L’ATV312 è organizzato in menu “rEF” (riferimento velocità), “SEt” (regolazioni), “drC” (controllo motore), “I-O” (ingressi/uscite), “CtL” (comando), “FUn” (funzioni applicazione), “FLt” (gestione guasti), “COM” (comunicazione) e “SUP” (monitoraggio). Il manuale spiega la logica generale per modificare e salvare: valore lampeggiante modificabile, conferma con pressione sul selettore/ENT e differenza tra parametri modificabili in marcia e quelli modificabili solo a variatore fermo senza ordine di marcia. Viene anche spiegata la “lista di controllo” che riassume cosa verificare prima di usare il drive: installazione meccanica, messa a terra, protezioni di linea, separazione cavi potenza e comando per compatibilità EMC, corretto collegamento del motore a stella o triangolo e verifica della frequenza nominale.
Tra i primi parametri da impostare, la guida mette in evidenza quelli che compaiono alla prima alimentazione e che determinano subito il comportamento del sistema: la frequenza standard motore (50/60 Hz) che influisce su altre preregolazioni, il canale di riferimento (da ingresso analogico, potenziometro virtuale, HMI, Modbus o rete) e il tipo di comando 2 fili o 3 fili. Il manuale richiama con forza che cambiare il tipo di comando può riportare molte assegnazioni degli ingressi logici al default, quindi è una modifica “strutturale” da fare solo quando si è certi del cablaggio.
Il menu di controllo motore (drC) è descritto come essenziale per ottenere prestazioni e protezioni corrette. La guida richiede di inserire i dati di targa del motore come tensione nominale, frequenza nominale, corrente nominale, velocità nominale e cosφ, e di scegliere la legge di controllo U/f o controllo vettoriale senza sensore in base all’applicazione. Un punto centrale è la funzione di autotuning, che misura parametri del motore e ottimizza il controllo: il manuale avverte che durante l’autotuning il motore può essere alimentato alla corrente nominale e quindi la procedura va eseguita in condizioni sicure, e specifica che la qualità dei risultati dipende dalla correttezza dei dati di targa inseriti. È presente anche la gestione della resistenza statorica a freddo per migliorare le prestazioni a bassa velocità in applicazioni come sollevamento, con istruzioni pratiche per misurare e impostare il valore.
Il menu SEt tratta le regolazioni che più spesso si rifiniscono: rampe di accelerazione e decelerazione, velocità minima e massima, corrente termica motore (da impostare sulla corrente di targa, non su quella del drive), compensazioni di coppia a bassissima velocità e parametri di stabilità e guadagno dell’anello di frequenza per evitare instabilità. Il manuale descrive anche funzioni come iniezione di corrente continua per frenatura, frequenze di salto per evitare risonanze meccaniche, limitazione di corrente e tempo massimo di funzionamento alla bassa velocità, spiegando l’effetto pratico sul comportamento del motore e le cautele per non surriscaldare macchina e motore.
Le sezioni I-O e FUn spiegano come “costruire” la logica dell’applicazione. Gli ingressi logici possono essere assegnati a comandi di marcia e arresto, a funzioni come arresto rapido, ruota libera, iniezione DC, reset guasti, finecorsa, commutazione rampe o commutazione tra motori. Gli ingressi analogici possono essere usati come riferimento principale, come ingressi sommatori o come feedback per un regolatore PI. Il manuale dedica pagine alle incompatibilità tra funzioni, perché alcune logiche non possono coesistere; un esempio ricorrente è che per usare il regolatore PI spesso bisogna disattivare ingressi sommatori e velocità preregolate, mentre per usare il comando “più veloce/meno veloce” occorre rimuovere alcune assegnazioni predefinite. Nello stesso ambito vengono descritte funzioni applicative tipiche dell’industria: velocità preselezionate (fino a 16 con combinazioni di ingressi), marcia a impulsi (JOG), comando freno elettromagnetico con sincronizzazione apertura/chiusura, adattamento automatico rampa di decelerazione per evitare sovratensioni sul bus DC e limitazione di corrente con un secondo limite attivabile da ingresso o rete.
Il menu CtL tratta la gestione dei canali di comando e riferimento e la loro priorità. Il manuale distingue tre livelli di accesso: un livello base con priorità fissa delle sorgenti, un livello intermedio che abilita funzioni avanzate e un livello alto che permette configurazioni più flessibili con separazione comando/riferimento e commutazioni tra canali tramite ingressi o bit di parola di comando via comunicazione. Viene evidenziata anche la priorità del tasto STOP: può essere resa sempre prioritaria oppure disabilitata, e il manuale avverte che disabilitare STOP senza avere metodi esterni di arresto è una condizione pericolosa.
La parte FLt e la parte di diagnostica spiegano come gestire guasti e arresti. Il manuale descrive il riavviamento automatico, chiarendo che è ammesso solo con comando 2 fili “su livello” e solo in applicazioni dove i riavvii non creano pericolo; vengono indicati tempi di ritentativo crescenti e un limite temporale configurabile oltre il quale la procedura si ferma lasciando il drive in blocco. Sono presenti anche funzioni come ripresa al volo (per riagganciare un motore in rotazione dopo un’interruzione), gestione guasto esterno con scelta del tipo di arresto e parametri per perdita fase motore o rete, surriscaldamento, sovraccarico e perdita segnale 4–20 mA con possibilità di passare a una velocità di ripristino. La sezione di troubleshooting finale traduce i codici in cause probabili e rimedi, distinguendo i casi in cui basta eliminare la causa e riarmare da quelli in cui è necessario togliere e ridare tensione.
Infine, il manuale include strumenti pratici per chi deve standardizzare le macchine: la funzione di salvataggio e ripristino configurazione su EEPROM e, con terminale remotato compatibile, la possibilità di archiviare più configurazioni e trasferirle tra variatori della stessa taglia. È presente anche una sezione di migrazione da ATV31 a ATV312 che evidenzia differenze operative importanti (ad esempio logica sink/source di fabbrica e gestione del filtro EMC), utile quando si sostituiscono drive in impianti esistenti.
Manuale Istruzioni Altivar 312 PDF
Se hai bisogno di consultare tutte le informazioni tecniche e operative relative al variatore di velocità Altivar 312, qui di seguito trovi il manuale di istruzioni ufficiale in formato PDF. Questo documento rappresenta una risorsa completa e aggiornata, ideale sia per l’installazione che per la programmazione e la manutenzione dell’apparecchio. Scaricando il manuale potrai accedere facilmente a schemi elettrici, procedure di configurazione, consigli per la risoluzione dei problemi e tutte le specifiche necessarie per un utilizzo corretto e sicuro del dispositivo.
